うっかりして申告期限を過ぎてしまいました。依頼することは出来ますか？

はい、申告期限経過後でもご対応致します。
その場合、延滞税、無申告加算税、青色申告の取り消しなど、税務署からペナルティが課されることもありますのでご了承下さい。